Carlinhos Antunes é músico formado pela Fundação das Artes e historiador formado pela PUC-SP. Toca violão, viola, tiple, charango, ronroco, cuatro, kora n’goni, saz, entre outros.

Com 37 anos de carreira, tem 20 trabalhos publicados, entres Cds e Dvds. Já atuou e gravou com grandes nomes do Brasil e do exterior, como Tom Zé, Adoniram Barbosa, Jair Rodrigues, Vânia Bastos, Fátima Guedes, Filó Machado, Oswaldinho do Acordeom, Grupo Tarancón, Badi Assad, Mawaca,Terra Brasil, Susana Baca do Peru, Carlos Nuñes e Canisares da Espanha, Paul Winter dos EUA, Mahala Räi Band e Ionel Manole Trio (Taraf de Haidouks) da Romênia, Carácas Son Siete da Venezuela, Samir e Wissan Jubran da Palestina, Antonio Chainho de Portugal, Siwan Perver do Kurdistão, Grupo 4SHURE da Holanda, Pascal Lefeuvre da França, Petros Tabourius da Grécia, Xabi Lozano da Espanha, Tenores de Bitti, da Itália, Bilja Bistri da Sérvia, Djiguiya de Burkina Faso, Chris Stout da Escócia, dentre muitos outros artistas.

Tem como principal característica viajar e pesquisar sons de diversas partes do mundo e do Brasil com isso adquirindo uma respeitada carreira nacional e internacional.

Conhece mais de 40 países e já atuou como solista ou em Grupo, no Marrocos, onde viveu, Peru, Nicarágua, Holanda, Escócia, Cuba, França, Inglaterra, Grécia, País de Gales, Itália, Espanha (onde viveu cinco anos), Turquia, Suíça, Croácia, Burkina Faso e Suriname, participando dos grandes festivais desses países. Em São Paulo atuou nas principais salas como Sala São Paulo, Tom Brasil, Auditório Ibirapuera, SESC Pompéia, Vila Mariana e Pinheiros

Tem 19 trabalhos gravados entre CDs, DVDs e Documentários gravados no Brasil e exterior, além de colaboração em centenas de outros.  Tem 5 livros escritos no final dos anos 80 referentes a África e América Latina.